Open3D 点云去质心

阅读量：613 次

发布时间：2019-03-12

本文共 180 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

这个代码实现的操作比较简单，求出点云的质心点，每个点减去质心点的坐标，最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步，因此，写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址：http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

mysql 字段合并问题（group_concat）

mysql 字段类型类型

MySQL 字符串截取函数,字段截取，字符串截取

MySQL 存储引擎

mysql 存储过程注入_mysql 视图事务存储过程 SQL注入

MySQL 存储过程参数：in、out、inout

mysql 存储过程每隔一段时间执行一次

mysql 存在update不存在insert

Mysql 学习总结（86）—— Mysql 的 JSON 数据类型正确使用姿势

Mysql 学习总结（87）—— Mysql 执行计划（Explain）再总结

Mysql 学习总结（88）—— Mysql 官方为什么不推荐用雪花 id 和 uuid 做 MySQL 主键

Mysql 学习总结（89）—— Mysql 库表容量统计

mysql 实现主从复制/主从同步

mysql 审核_审核MySQL数据库上的登录

mysql 导入 sql 文件时 ERROR 1046 (3D000) no database selected 错误的解决

mysql 导入导出大文件

mysql 将null转代为0

MySQL 常用列类型

mysql 常用命令