Open3D 点云去质心

阅读量：613 次

发布时间：2019-03-12

本文共 180 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

这个代码实现的操作比较简单，求出点云的质心点，每个点减去质心点的坐标，最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步，因此，写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址：http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

MySQL replace函数替换字符串语句的用法（mysql字符串替换）

mysql replace用法

Mysql Row_Format 参数讲解

mysql select， from ，join ，on ，where groupby,having ,order by limit的执行顺序和书写顺序

MySQL Server 5.5安装记录

mysql server has gone away

mysql slave 停了_slave 停止。求解决方法

MySQL SQL 优化指南：主键、ORDER BY、GROUP BY 和 UPDATE 优化详解

MYSQL sql语句针对数据记录时间范围查询的效率对比

mysql sum 没返回,如果没有找到任何值，我如何在MySQL中获得SUM函数以返回'0'？

mysql Timestamp时间隔了8小时

Mysql tinyint(1)与tinyint(4)的区别

mysql union orderby 无效

mysql v$session_Oracle 进程查看v$session

mysql where中如何判断不为空

MySQL Workbench 使用手册：从入门到精通

mysql workbench6.3.5_MySQL Workbench

MySQL Workbench安装教程以及菜单汉化

MySQL Xtrabackup 安装、备份、恢复

mysql [Err] 1436 - Thread stack overrun: 129464 bytes used of a 286720 byte stack, and 160000 bytes