Open3D 点云去质心

阅读量：613 次

发布时间：2019-03-12

本文共 180 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

这个代码实现的操作比较简单，求出点云的质心点，每个点减去质心点的坐标，最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步，因此，写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址：http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

MySQL in 太多过慢的 3 种解决方案

Mysql Innodb 锁机制

MySQL InnoDB中意向锁的作用及原理探

MySQL InnoDB事务隔离级别与锁机制深入解析

Mysql InnoDB存储引擎 —— 数据页

Mysql InnoDB存储引擎中的checkpoint技术

Mysql InnoDB存储引擎中缓冲池Buffer Pool、Redo Log、Bin Log、Undo Log、Channge Buffer

MySQL InnoDB引擎的锁机制详解

Mysql INNODB引擎行锁的3种算法 Record Lock Next-Key Lock Grap Lock

mysql InnoDB数据存储引擎的B+树索引原理

mysql innodb通过使用mvcc来实现可重复读

mysql interval显示条件值_MySQL INTERVAL关键字可以使用哪些不同的单位值？

Mysql join原理

mysql order by多个字段排序

MySQL Order By实现原理分析和Filesort优化

mysql replace first,MySQL中处理各种重复的一些方法

MySQL replace函数替换字符串语句的用法（mysql字符串替换）

Mysql Row_Format 参数讲解

mysql select， from ，join ，on ，where groupby,having ,order by limit的执行顺序和书写顺序