博客
关于我
Open3D 点云去质心
阅读量:613 次
发布时间:2019-03-12

本文共 180 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

  这个代码实现的操作比较简单,求出点云的质心点,每个点减去质心点的坐标,最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步,因此,写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址:http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql会员求积分_MySql-统计所有会员的最高前10次的积分和
查看>>
mysql会对联合索性排序优化_MySQL索引优化实战
查看>>
MySQL作为服务端的配置过程与实际案例
查看>>