Open3D 点云去质心

阅读量：613 次

发布时间：2019-03-12

本文共 180 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

这个代码实现的操作比较简单，求出点云的质心点，每个点减去质心点的坐标，最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步，因此，写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址：http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

Mysql 数据库重置ID排序

Mysql 数据类型一日期

MySQL 数据类型和属性

mysql 敲错命令想取消怎么办?

Mysql 整形列的字节与存储范围

mysql 断电数据损坏，无法启动

MySQL 日期时间类型的选择

Mysql 时间操作（当天，昨天，7天，30天，半年，全年，季度）

MySQL 是如何加锁的？

MySQL 是怎样运行的 - InnoDB数据页结构

mysql 更新子表_mysql 在update中实现子查询的方式

MySQL 有什么优点？

mysql 权限整理记录

mysql 权限登录问题：ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES)

MYSQL 查看最大连接数和修改最大连接数

MySQL 查看有哪些表

mysql 查看锁_阿里/美团/字节面试官必问的Mysql锁机制，你真的明白吗

MySql 查询以逗号分隔的字符串的方法（正则）

MySQL 查询优化：提速查询效率的13大秘籍（避免使用SELECT 、分页查询的优化、合理使用连接、子查询的优化）（上）

mysql 查询，正数降序排序，负数升序排序