Open3D 点云去质心

阅读量：613 次

发布时间：2019-03-12

本文共 180 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

这个代码实现的操作比较简单，求出点云的质心点，每个点减去质心点的坐标，最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步，因此，写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址：http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

mysql 死锁(先delete 后insert)日志分析

MySQL 死锁了，怎么办？

MySQL 深度分页性能急剧下降，该如何优化？

MySQL 深度分页性能急剧下降，该如何优化？

MySQL 添加列，修改列，删除列

mysql 添加索引

MySQL 添加索引，删除索引及其用法

mysql 状态检查,备份，修复

MySQL 用 limit 为什么会影响性能？

MySQL 用 limit 为什么会影响性能？有什么优化方案？

MySQL 用户权限管理：授权、撤销、密码更新和用户删除（图文解析）

mysql 用户管理和权限设置

MySQL 的 varchar 水真的太深了！

mysql 的GROUP_CONCAT函数的使用（group_by 如何显示分组之前的数据）

MySQL 的instr函数

MySQL 的mysql_secure_installation安全脚本执行过程介绍

MySQL 的Rename Table语句

MySQL 的全局锁、表锁和行锁

mysql 的存储引擎介绍

MySQL 的存储引擎有哪些？为什么常用InnoDB？