博客
关于我
Open3D 点云去质心
阅读量:613 次
发布时间:2019-03-12

本文共 180 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

  这个代码实现的操作比较简单,求出点云的质心点,每个点减去质心点的坐标,最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步,因此,写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址:http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
mysql 插入是否成功_PDO mysql:如何知道插入是否成功
查看>>
Mysql 数据库InnoDB存储引擎中主要组件的刷新清理条件:脏页、RedoLog重做日志、Insert Buffer或ChangeBuffer、Undo Log
查看>>
mysql 数据库中 count(*),count(1),count(列名)区别和效率问题
查看>>
mysql 数据库备份及ibdata1的瘦身
查看>>
MySQL 数据库备份种类以及常用备份工具汇总
查看>>
mysql 数据库存储引擎怎么选择?快来看看性能测试吧
查看>>
MySQL 数据库操作指南:学习如何使用 Python 进行增删改查操作
查看>>
MySQL 数据库的高可用性分析
查看>>
MySQL 数据库设计总结
查看>>
Mysql 数据库重置ID排序
查看>>
Mysql 数据类型一日期
查看>>
MySQL 数据类型和属性
查看>>
mysql 敲错命令 想取消怎么办?
查看>>
Mysql 整形列的字节与存储范围
查看>>
mysql 断电数据损坏,无法启动
查看>>
MySQL 日期时间类型的选择
查看>>
Mysql 时间操作(当天,昨天,7天,30天,半年,全年,季度)
查看>>
MySQL 是如何加锁的?
查看>>
MySQL 是怎样运行的 - InnoDB数据页结构
查看>>
mysql 更新子表_mysql 在update中实现子查询的方式
查看>>