博客
关于我
Open3D 点云去质心
阅读量:613 次
发布时间:2019-03-12

本文共 180 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

一、备注

  这个代码实现的操作比较简单,求出点云的质心点,每个点减去质心点的坐标,最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步,因此,写一下实现代码还是很有必要的。

1.主要函数

二、代码实现

import open3d as o3dimport numpy

转载地址:http://xzrxz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Memcached:Node.js 高性能缓存解决方案
查看>>
memcache、redis原理对比
查看>>
memset初始化高维数组为-1/0
查看>>
Metasploit CGI网关接口渗透测试实战
查看>>
Metasploit Web服务器渗透测试实战
查看>>
MFC模态对话框和非模态对话框
查看>>
Moment.js常见用法总结
查看>>
MongoDB出现Error parsing command line: unrecognised option ‘--fork‘ 的解决方法
查看>>
mxGraph改变图形大小重置overlay位置
查看>>
MongoDB可视化客户端管理工具之NoSQLbooster4mongo
查看>>
Mongodb学习总结(1)——常用NoSql数据库比较
查看>>
MongoDB学习笔记(8)--索引及优化索引
查看>>
mongodb定时备份数据库
查看>>
mppt算法详解-ChatGPT4o作答
查看>>
mpvue的使用(一)必要的开发环境
查看>>
MQ 重复消费如何解决?
查看>>
mqtt broker服务端
查看>>
MQTT 保留消息
查看>>
MQTT 持久会话与 Clean Session 详解
查看>>
MQTT工作笔记0007---剩余长度
查看>>